国内与欧盟工业机器人标准大盘点，你知道多少？

《工业机器人柔性控制通用技术要求》：规定了工业机器人柔性控制的术语定义、技术要求、模块实现等内容，还对机器人本体、控制系统及安全等方面提出要求，适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

《工业机器人 性能试验应用规范》：于2024年8月23日发布，2025年3月1日起实施，为工业机器人的性能测试与应用提供统一指导和评价依据，确保行业能科学评估不同类型机器人。

《机械电气安全 — 机械电气设备 — 第1部分：通用技术条件》：适用于工业机器人整机、集成应用及零部件等，涵盖电气安全、电磁兼容等多方面测试。

《工业机器人 — 性能规范及其试验方法》：明确了工业机器人性能规范及其试验方法等内容，可用于评估机器人的性能表现。

《工业环境用机器人 — 安全要求 — 第1部分：机器人》：对工业环境用机器人的安全要求进行规定，保障机器人在工业环境中的安全使用。

《工业环境用机器人。安全要求。第1部分：机器人》：规定了工业机器人设计和制造中的安全要求，包括机械强度、安全防护装置、电气绝缘等方面，确保机器人使用安全。

工业环境用机器人。安全要求。第2部分：机器人系统集成》：针对工业机器人系统集成，对集成、安全控制装置及相关设备等提出标准要求。

《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》：帮助设计工程师了解可安全用于定制用途的机器制造，结合了多项标准，助于设计师识别重要危险。

《机械安全。控制系统的安全相关部件。第 1 部分：设计通则》：是适用于机械安全相关控制系统设计的主要安全标准，2008年以机械指令 2006/42/EC 的名义发布。

规定了急停功能要求和设计原则，适用于除急停功能不能减小风险等特殊类型以外的所有机械。

适用于各类工业机器人及其集成系统，涵盖了设计、制造和使用过程中的安全标准。是工业机器人安全标准体系中的重要组成部分，为机器人技术的安全应用提供了指导和规范。随着机器人技术的不断发展，遵循这一标准将变得愈发重要。